这里的交通跟其他地方的特别不一样,由节点和连接节点的管道组成(不会有一条管道连接一个节点和它本身,任意两个节点之间最多只有一根管道相连。),对于一条管道,从节点的一头到另一头所需要的费用是一样的(无论正向还是反向)。在每一个节点有一个牌子,在任何时刻,这个牌子上面要么写着P要么写着B。这两个字母是周期性变化的,P对应一段时间,B对应另一段时间。可以从一个节点到另一个节点,当且仅当出发时刻这两个节点牌子上的字母一样。如果当你到达一个节点的时候刚好字母改变了,那么对于你的下次出发需要考虑的字母是这个新的字母。当然你可以在节点等待。现在给你这里的地图,你的任务是计算出从给定的起点到给定终点到最少花费。一寸光阴一寸金,我们认为一个单位的等待时间会产生一个单位的费用。
第一行有两个整数,表示起点和终点的id。(下标从1开始)
第二行有两个整数N,M。
接下来的N行,每行包括了一个节点的信息,
C ric tib tip
C是一个字符,表示这个节点当前的字母
ric是一个整数,表示当前字母的剩余时间。
tib,tip都是整数,分别表示字母B,P的停留时间
接下来M行,表示M个管道的信息。每行3个整数
i j lij
表示通过连接i和j的管道需要花费为lij
N<=300, M<=14000
ric <= tip, tib<=100
输出包含答案单独的一行。
如果能够出起点到终点,答案为最小的花费,否则答案为0。
输入
1 4
4 5
B 2 16 99
P 6 32 13
P 2 87 4
P 38 96 49
1 2 4
1 3 40
2 3 75
2 4 76
3 4 77
输出
127